Davet, İslâm dininin esaslarını anlatarak insanların onu benimsemelerini ve dinin koyduğu esaslara göre yaşamalarını sağlama çabasıdır. Dünya işlerinde de, âhireti ilgilendiren durumlarda da, İslâm"ın ele aldığı bütün konularda davet söz konusudur. Kâfirlerin yanı sıra münafıklar ve Müslümanlar, kısacası bütün insanlar, İslâm davetinin muhatabıdır.31 Nitekim Kur"an"da yer alan “İslâm"a çağrı” ,32 “imana çağrı” ,33 “Allah yoluna çağrı” ,34 “Allah"ın Kitabı"na çağrı” ,35 “Hakk"a çağrı” ,36 “hayra çağrı” ,37 “kurtuluşa çağrı” 38 anlamındaki ifadeler, davetin İslâm"ın esaslarının kabul edilip uygulanmasını sağlamayı amaçlayan bir faaliyet olduğunu göstermektedir. Dolayısıyla davet, hem Müslümanları hem de Müslüman olmayanları kapsamaktadır. Ayrıca davet, dinî rehberlik ve vaazı, nasihat ve tavsiyeyi, uyarı ve müjdelemeyi, kontrol ve tebliği, iyiliği emretmeyi ve kötülüğü engellemeyi içine alan çok geniş bir kavramdır.
Yüce Rabbimiz, İslâm hakkında kalplerinde hiç de iyi düşünceler bulunmayan kişilerden söz ederek, “Onlar, Allah"ın, kalplerindekini bildiği kimselerdir. Onlara aldırma, kendilerine öğüt ver!” buyurmuş,39 davet ve tebliğ görevinde safları genişletmenin; doğru ve güzel olanı, inkâr bataklığında kıvranan veya hatalı olan herkese ulaştırmanın gereğine işaret etmiştir. Ayrıca bu tür kişilere daha özenli davranmanın bir usul ve üslûbu gerektirdiğine vurgu yaparak, “Onlara kendileri hakkında etkili ve güzel söz söyle!” 40 uyarısında bulunmuştur.
Hz. Peygamber, kendisine peygamberlik görevi verildikten sonra bir süre insanları gizli bir şekilde İslâm"a davet etti.41 Bu süreçte davetini, önce ailesine, sonra da dostlarına ve güvendiği kişilere yaptı. Bunun neticesinde eşi Hz. Hatice, Hz. Peygamber"e ilk iman eden kişi oldu. Ardından kızları, Zeyneb, Rukiyye ve Ümmü Gülsüm iman ettiler. Daha sonra Hz. Peygamber"in evinde kalan Hz. Ali ile azatlısı Zeyd b. Hârise iman etti.42 İslâm"dan önce de Hz. Peygamber"in dostu ve arkadaşı olan Hz. Ebû Bekir de Müslüman oldu. Hz. Ebû Bekir"in daveti ile de Osman b. Affân, Zübeyr b. Avvâm, Abdurrahman b. Avf, Sa"d b. Ebû Vakkâs ve Talha b. Ubeydullah İslâm"a girdiler.43
İslâm"a gizli davet döneminde, Hz. Peygamber, Kureyş müşriklerinin kötülüklerinden sakınarak İslâm tarihinde Dârü"l-İslâm diye bilinen44 Dârülerkam"da, Erkam b. Ebu"l-Erkam"ın evinde ilk Müslümanlarla toplantılar gerçekleştirmiş, onlara Kur"an"ı ve İslâm"ı öğretmiş ve birçok insanı bu evde İslâm"a davet etmiştir. Hz. Ömer de burada İslâm"a girmiştir.